lidar radar 違いをわかりやすく解説：中学生にも伝わるLidarとRadarの違い

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lidarとradarの基本を知ろう — 何が違う？

この章では、lidar（ライト・ディテクション・アンド・レンジング）と radar（レーダー） の基本的な違いを、難しくなく説明します。Lidarはレーザー光を使い、反射するまでの時間を測って距離を出します。Radarは電磁波を使い、反射を検出して距離や位置を推定します。波長が大きく違うため、見えるものの見え方や天候の影響も違います。

Lidarは波長が短く、細かな形状を高解像度でとらえやすい一方で、霧や雨・粉塵の影響を受けやすいという特徴があります。Radarは波長が長く、雨や霧のなかでも安定して距離を測れることが多いですが、解像度はLidarに比べて低いのが一般的です。

able>項目LidarRadar波長約 0.5～1.0 μm の近赤外線約 3 cm ～ 30 cm のマイクロ波原理光を照射して反射時間を測る（Time of Flight など）電磁波の反射を測る解像度高い（細かな形状まで検知可）比較的低い（広範囲を同時に見る）測定距離数十m～数百m程度（機種により）数十m～数百m程度天候耐性 fog/dust/雨で影響を受けやすい雨風には強いが水分で影響を受ける場合も用途地形スキャン・自動運転の細部把握・建築測量車両の障害物検知・長距離レーダー・天気予報の観測ble>

この違いを一言で言うと、「細かいところを詳しく見るか、広い範囲を安定して測るか」の違いです。Lidarは細部まで写せる代わりに、視界が悪いと苦手です。Radarは天候や視界が悪い状況でも比較的安定ですが、結構広い範囲を見渡せても細部の形状はぼやけがちです。現代の技術では、これらを組み合わせて使うのが多くの現場での共通点になっています。

どんな場面でどちらを選ぶべきか — 実生活の例と注意点

実際の場面を想定して、どちらを選ぶべきかを見ていきましょう。まず日常の便利さを考えると、室内の地図作りや物の形を細かく検知したい場合はLidarが向いています。例えば部屋の中をデジタル地図に落とす際や、建物の3Dモデルを作るときには高解像度のLidarが役立ちます。
一方で、雨の日や霧の日、車の自動運転で距離を大まかに把握する必要がある場面ではRadarの強さが光ります。長距離を安定して測る能力と、天候の影響を比較的受けにくい点が魅力です。
ただし、コストと重量も大きなポイント。Lidarは高額で機械が重いものが多く、ドローンのような小さな機体には負担になることがあります。一方Radarは比較的安価で軽量な機種も多く、予算や重量の制約がある場合には有利です。

実務現場では、自動運転車やロボットの安全性を高めるために、両方を組み合わせるケースが増えています。Lidarで近くの障害物や地形を細かく捉え、Radarで遠距離の障害物を安定して検知することで、安全性と信頼性を両立させます。
また、天候が悪い場所ではRadarの方が頼りになることが多く、状況に応じてセンサーの組み合わせを変える“センサーフュージョン”が重要な技術になっています。

このように、LidarとRadarはそれぞれ強みと苦手分野を持っています。使う場面に合わせて選ぶこと、そして可能なら両方を使って互いを補完することが、現代の技術では基本形になっているのです。
技術の進歩によって、今後さらに軽量・安価・高性能の組み合わせが増えると期待されています。

ピックアップ解説

ある日の放課後、科学部の実験室で友だちと話していたとき、LidarとRadarの話題が出ました。先生は『この光と波は道具としての体を持っていて、使い分けが学べるんだよ』と言いました。私たちは実際にLidarの点群データを見ながら、細かな凹凸まで拾えることに驚きました。「これが地図作りの基礎になるんだ」と友だち。反対にRadarの波は雨の中でも動作を崩さない点を実感しました。私たちは、『細かさと安定さの両立』が未来の技術のキーワードだと感じました。技術は一人の力だけで進むものではなく、組み合わせて使う力が大切なのだと実感した、そんな雑談でした。

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