エンコーダとポテンショメータの違いを徹底解説!用途別の見極め方と実務での選び方

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エンコーダとポテンショメータの違いを徹底解説!用途別の見極め方と実務での選び方
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中嶋悟

名前:中嶋 悟(なかじま さとる) ニックネーム:サトルン 年齢:28歳 性別:男性 職業:会社員(IT系メーカー・マーケティング部門) 通勤場所:東京都千代田区・本社オフィス 通勤時間:片道約45分(電車+徒歩) 居住地:東京都杉並区・阿佐ヶ谷の1LDKマンション 出身地:神奈川県横浜市 身長:175cm 血液型:A型 誕生日:1997年5月12日 趣味:比較記事を書くこと、カメラ散歩、ガジェット収集、カフェ巡り、映画鑑賞(特に洋画)、料理(最近はスパイスカレー作りにハマり中) 性格:分析好き・好奇心旺盛・マイペース・几帳面だけど時々おおざっぱ・物事をとことん調べたくなるタイプ 1日(平日)のタイムスケジュール 6:30 起床。まずはコーヒーを淹れながらニュースとSNSチェック 7:00 朝食(自作のオートミールorトースト)、ブログの下書きや記事ネタ整理 8:00 出勤準備 8:30 電車で通勤(この間にポッドキャストやオーディオブックでインプット) 9:15 出社。午前は資料作成やメール返信 12:00 ランチはオフィス近くの定食屋かカフェ 13:00 午後は会議やマーケティング企画立案、データ分析 18:00 退社 19:00 帰宅途中にスーパー寄って買い物 19:30 夕食&YouTubeやNetflixでリラックスタイム 21:00 ブログ執筆や写真編集、次の記事の構成作成 23:00 読書(比較記事のネタ探しも兼ねる) 23:45 就寝準備 24:00 就寝


エンコーダとポテンショメータの違いを徹底解説!用途別の見極め方

まず結論から言うと、エンコーダとポテンショメータは「回転位置を測る役割」は同じですが、測り方や使い道、精度、耐久性、信号の扱い方が大きく異なります。
この違いは、使う場面、必要な精度、回路の扱い方、そしてメンテナンスの面でも大きく影響します。
具体的には、エンコーダはパルス信号を出すことで位置をステップごとに検出します。高分解能のエンコーダなら1回転あたり数千パルスになることもあり、モーターの回転数を細かく追跡できます。
一方でポテンショメータは直流の連続的な電圧を得るので、角度に応じて信号が滑らかに変化します。摩耗の影響を受けやすく、長期間の連続運用では出力が若干ずれてくることがあります。
このような性質の違いを知ると、何を測りたいのか、どう信号を読み取りたいのかが見えてきます。

実務での判断基準と選び方のポイント

ここでは、実務での選択に直結するポイントを整理します。
まず「分解能」は重要です。回転の微小変化を検知したいならエンコーダが有利です。
「出力形式」はプロジェクトに合わせて選択します。デジタル信号が必要ならエンコーダ、アナログ信号で簡易な制御ならポテンショメータが適します。
「耐久性」は長期運用でのコストに直結します。摩耗や寿命の観点から、メンテナンス頻度を見込んだ設計を心がけてください。
最後に「ノイズ対策」と「電源安定性」も忘れずに。ノイズ耐性が高い設計ほど、誤差や誤作動を減らせます。

able>項目エンコーダポテンショメータ信号の性質デジタルパルス/絶対/インクリメンタルアナログ電圧分解能高い(数千パルス/回転以上 possible)連続的(滑らかな変化)耐久性・寿命長寿命/非接触選択肢あり摩耗依存/長期利用には注意用途の例ロボットの位置決め、精密制御、サーボ系単純な回転制御、ボリューム感覚の調整
ピックアップ解説

ねえ、エンコーダって回すと数字を生む心臓みたいなものだよ。分解能が高いほど微かな回転も拾えるけど、同時にノイズ対策が難しくなる。ポテンショメータと比べて長寿命のタイプを選べばメンテが減るけれど、信号の整形やキャリブレーションは欠かせない。実験中は、回す速度と電源の揺れがパルスの安定性にどう影響するかを友達と雑談しつつ検証する。そんな雑談が、設計のヒントを生む。


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