i2cとtwiの違いを徹底解説！同じ2線式の世界を読み解く初心者ガイド

---

i2cとtwiの基本と大まかな違い

I2C（Inter-Integrated Circuit）は、2本の線だけで複数のデバイスを接続できる規格として長く使われてきました。SDAとSCLという2本の信号線を共有し、マスターとスレーブの関係で動作します。この仕組みの要点は「1本のデータ線と1本のクロック線で複数のデバイスを同時に制御できる点」です。
一方、TWI（Two-Wire Interface）は、I2Cと同じ原理を指す別名として使われることが多く、特に他社の製品や一部のマイ コンポーネントで用いられてきました。
結論としては、多くの場合、I2CとTWIは実質同じ2線式の通信規格を指す呼び方の違いであり、実装上の差はほとんどありません。ただし、名称が異なるだけで仕様の細部（アドレス形式や速度段階の呼び方など）が混在する場合があります。

この違いを正しく理解すると、データシートを読んだときの混乱が減り、回路設計・ソフトウェア開発の初期段階での判断がスムーズになります。ここでは「どの場面でどちらの呼称が出てくるか」や「実装上の小さな差異がどこに表れるか」を、初心者にも分かるように整理します。
以下の要点を押さえておくと、現場でのコミュニケーションが格段に楽になります。

歴史と定義

I2Cは1982年頃に Philips Semiconductors（現在の NXP）が提案した通信規格です。2本の線、SDAとSCL、1つのマスターがバス上の複数デバイスを制御します。
一方、TWIは「Two-Wire Interface」の頭文字を取った呼び名で、特に Atmel（現 Microchip）系の製品群がこの用語を使っていました。
この2つは設計思想・信号の仕様がほぼ同じで、履歴や商標の関係で名前が異なるだけと捉えるのが妥当です。規格としてのI2Cが正式名称である一方、現場ではTWIの表現も頻繁に見られます。
実務では、データシートや開発ボードのAPI名で呼ばれることがあり、混在を避けたい場合にはどちらの表現が使われているかを先に確認すると良いでしょう。

実務での使い分けと注意点

実務でのポイントは「使い方はほぼ同じだが、呼称の違いと対応するソフトウェア・ハードウェアの呼び名が異なるだけ」という点です。以下の項目を押さえると、現場の混乱を減らせます。- SDAとSCLの2本線で接続する点は同じ。
- プルアップ抵抗が必要になる点は共通。抵抗値は速度やボードの配線長によって変わる。
- アドレスは7-bit系が標準だが、10-bitアドレスにも対応する規格拡張がある。
- 複数マスターのモード（マルチマスター）やクロックストレッチの挙動は機器依存ではなく、基本的なルールは共通。
- バス速度は標準モード（100kHz）や高速モード（400kHz）、さらには高速モードプラス（1MHz）などがあります。デバイス間の互換性を最優先する場合は、最も遅いデバイスの速度に合わせるのが鉄板です。
- 実装上の違いはたとえば「I2CライブラリのAPI名」「ハードウェアの呼称」などに出やすい。ボード固有のドキュメントを最優先に参照するのが安全です。

able> 項目 I2C TWI 正式名称 I2C TWI 由来 互換性 広く互換性あり ほぼ同等、呼称の違いによる混乱が起きる場合あり 現場でのよくある混乱点 用語はI2Cが多い TWIという表現が見られることがある ble>

ピックアップ解説

放課後の技術雑談で、友だちが『clock stretchingって何だろう？』とつぶやいた。私は『I2Cの特徴の一つで、スレーブが忙しくてデータを送れる準備が整うまでSCLクロックを一時的に伸ばす機能だよ』と説明した。初めは直感的に難しく感じるけど、実はこの機能のおかげでバスに接続された複数のデバイスが、それぞれの準備状況に応じてデータのやり取りを待つことができる。友だちは『なるほど、待ちが発生しても崩れない仕組みか！』と納得してくれた。結局、技術用語の背景を知ると、日常の会話もスムーズになるんだよね。

---