中嶋悟
名前：中嶋 悟（なかじま さとる） ニックネーム：サトルン 年齢：28歳 性別：男性 職業：会社員（IT系メーカー・マーケティング部門） 通勤場所：東京都千代田区・本社オフィス 通勤時間：片道約45分（電車＋徒歩） 居住地：東京都杉並区・阿佐ヶ谷の1LDKマンション 出身地：神奈川県横浜市 身長：175cm 血液型：A型 誕生日：1997年5月12日 趣味：比較記事を書くこと、カメラ散歩、ガジェット収集、カフェ巡り、映画鑑賞（特に洋画）、料理（最近はスパイスカレー作りにハマり中） 性格：分析好き・好奇心旺盛・マイペース・几帳面だけど時々おおざっぱ・物事をとことん調べたくなるタイプ 1日（平日）のタイムスケジュール 6:30 起床。まずはコーヒーを淹れながらニュースとSNSチェック 7:00 朝食（自作のオートミールorトースト）、ブログの下書きや記事ネタ整理 8:00 出勤準備 8:30 電車で通勤（この間にポッドキャストやオーディオブックでインプット） 9:15 出社。午前は資料作成やメール返信 12:00 ランチはオフィス近くの定食屋かカフェ 13:00 午後は会議やマーケティング企画立案、データ分析 18:00 退社 19:00 帰宅途中にスーパー寄って買い物 19:30 夕食＆YouTubeやNetflixでリラックスタイム 21:00 ブログ執筆や写真編集、次の記事の構成作成 23:00 読書（比較記事のネタ探しも兼ねる） 23:45 就寝準備 24:00 就寝
MQTTとROSは何者なのか？基本の役割を理解しよう
MQTTは「Message Queuing Telemetry Transport」の略で、軽量なメッセージ通信プロトコルとしてIoTの現場でよく使われます。ブローカーと呼ばれる仲介役があり、送信者はトピックと呼ぶ名前を指定してメッセージを発信し、受信者はそのトピックを購読します。低帯域・低電力の環境でも動作するように設計されており、パケットのサイズを小さく抑える工夫が施されています。この特徴から、家庭のスマートデバイスやセンサー網、遠隔測定機器などで広く活躍しています。
一方のROSはRobot Operating Systemの略で、ロボットのソフトウェアを組み立てるための枠組みです。データの受け渡しは「トピック」という概念で行いますが、MQTTのようなブローカー型通信だけでなく、サービス・アクションといった高度な通信機構も備えています。ROSは主にロボット全体の動作や知能を統合するための開発環境で、センサー情報の伝達、制御命令の配信、シミュレーションの連携など複雑なデータの流れを管理します。ROSにはROS1とROS2があり、ROS2ではDDSを採用して分散運用やリアルタイム性の向上が図られています。
この2つを混同しがちですが、実務では目的が異なります。MQTTはデータを“速く、軽く、信頼性を保ちながら送る”ことを優先する通信基盤、一方ROSは“ロボットソフトの統合環境と開発効率の向上”を目的としたソフトウェアエコシステムです。したがって、現場ではMQTTをセンサーのデータ配信に使い、ROSをロボットの動作と知能の統合に使うという組み合わせも珍しくありません。
もう少し噛み砕くと、MQTTは「データを出しっぱなしにせず、必要な相手にだけ届くようにする仕組み」を得意とします。これに対してROSは「同じロボットやシミュレーション環境内で、たくさんの機能が協調して動くように設計された長期的な開発基盤」です。これらの違いを理解して使い分ければ、システムの設計が大きく楽になります。
要点まとめ：MQTTはデバイス間の軽量なデータ伝搬、ROSはロボットソフトウェアの統合と協調です。用途が違えば選択すべき技術も変わります。
この章だけを読んでも、両者の意味が混ざってしまうことがあります。そこで次の章では、現場で実際にどう使い分ければよいか、具体的な状況別の判断基準を詳しく解説します。これを知っておくと、プロジェクトの初期設計で迷うことが減り、後から起こる統合のトラブルも少なくなります。
実務での判断材料を手に入れることが、この章の大きな目的です。
最近、MQTTの話題で友達と言い争いになったんだけど、結局は“ブローカーとトピック”の仕組みの理解が大事だと気づいたんだ。友人は“ MQTTはただのメッセージの道具だ”と言い、僕は“小さなデバイスが何千何万のデータをやり取りする現場で本領を発揮する
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